涉及
9月6日，台风“海葵”带给福州暴雨，为诊疗工作带来一定的阻碍。风雨中，福建医科大学附属第一医院（以下简称附一医院）介入科林征宇教授团队在信息中心团队的大力支持和紧密协作下，在滨海院区利用远程交互技术进行实时指导，与茶亭院区的副主任医师陈锦成功连线，跨越空间阻隔，无惧风雨肆虐，顺利完成了一台远程CT引导下的“机器视觉+增强现实+远程医疗”腹膜后肿物活检穿刺术。
这项附一医院介入科研发的“黑科技”，在台风天中“大显神威”，未来也将让优质医疗资源更好地通过“互联网+医疗”的方式下沉，让更多患者受益。
(资料图)
▲林征宇教授远程指导团队手术
“黑科技”助力，精准穿刺取病理
患者是泉州58岁的方先生，因为中上腹胀痛长达2个月，到附一医院就医，查出胰腺肿物，并伴腹膜后占位，医生判断胰腺癌伴腹膜后淋巴结转移的可能性很大。入院完善检查后，林征宇教授团队决定采用“机器视觉+增强现实穿刺导航”的方式进行穿刺，以达到精准解剖结构辨认、精准定位及快准稳的穿刺效果，能更有效地取到病变组织。
“CT引导下穿刺活检是一种在CT导引下，对全身各部位病灶经皮穿刺取得病理标本而最终获得病理诊断的介入技术。因CT能清晰显示病变大小、形态、位置、坏死空洞区，能明确显示与临近血管、神经等的良好解剖关系，再通过导航机器人的指引，可以精确确定进针部位、角度和深度，避免损伤血管、神经和脊髓等，从而大大提高了介入操作的安全性、成功率和病理准确率。”林征宇介绍。
手术当日遇暴雨，远程技术显威能
穿刺当日，恰逢“海葵”台风带来暴雨，交通出行受到影响。为了不耽误两个院区患者的诊治，林征宇决定在滨海院区采用远程交互技术，对穿刺过程进行指导。
▲呼吸门控+机器视觉+增强现实+远程指导，精准穿刺病灶
林征宇与陈锦在软件平台上对患者的CT扫描图像进行了实时交互式讨论，很快设计好了穿刺路径，并将穿刺路径的空间坐标信息发送至“机器视觉+增强现实”导航穿刺系统。
导航中的机器视觉技术帮助医师自动识别、配准，增强现实技术立体地指示穿刺方向，陈锦按照导航的指引，一针到位、完成活检。这一复杂穿刺路径的操作，仅耗时10分钟。
据悉，此次远程操作所使用的远程交互式手术指导软件、穿刺路径规划软件、呼吸探测模块、机器视觉、增强现实等软硬件，均为附一医院介入科与相关团队密切协作、自主研发，拥有自主知识产权，相关技术于2022年12月获得了注册证。该手术的成功实施，标志着医院介入“医工结合”再上新台阶。
“云穿刺” 将惠及更多基层患者
以往，基层医疗机构遇到需要高水平专家参与解决的疑难病例，一般只能通过会诊手术，但有时由于距离遥远、天气阻隔、专家时间冲突等原因，常常导致会诊无法进行。
远程指导CT穿刺，实现了真正的“互联网+医疗”，不仅能够远程设计穿刺路径，还可以通过导航设备直接指示穿刺方向，当地医生仅需完成最基本的进针动作，专家可以监控穿刺全程，在5G网络加持下快速获得术中穿刺图像，指导术者调整穿刺针、评估疗效、协助并发症的处理，从而实现穿刺技术同质化，还可以同时指挥多台穿刺操作。
该技术不仅为基层医院和技术不熟练的医生掌握高难度CT引导下穿刺技术提供了途径，也节省了专家和患者往返奔波的时间，切实贯彻了以患者为中心、优质医疗资源下沉的服务理念。
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